步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成角位移或是線位移的開環(huán)控制元件，它是工業(yè)上一些數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，通常脈沖數(shù)越多，代表電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。 脈沖的頻率越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速就越快，但不能超過zui高頻率。
    步進(jìn)電機(jī)的種類通常按力矩產(chǎn)生的原理分為反應(yīng)式和激磁式，目前我國(guó)使用的大都是反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。反應(yīng)式氣特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)子無繞組，由被激磁的定子產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行
    激磁式：轉(zhuǎn)子均有激磁繞組，由電磁力矩來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)。

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